Two- Dimensional Fuzzy Control of the Non-linear Helikopter position

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F02%3A00000061" target="_blank" >RIV/46747885:24220/02:00000061 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Two- Dimensional Fuzzy Control of the Non-linear Helikopter position

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper we present a special structure and design of two-dimensional fuzzy controller for a physical helicopter position control. Such the plant is strongly non-linear due to the aerodynamic forces of two propellers and their gyroscopic effects. Weapproached the analysis of the plant, knowledge base acquisition and the design of the controller through experimental investigations. The new fuzzy controller structure enables robust and independent control of the helicopter elevation and azimuth, which we prove on real time behaviour of the physical helicopter model.

Název v anglickém jazyce

Two- Dimensional Fuzzy Control of the Non-linear Helikopter position

Popis výsledku anglicky

In this paper we present a special structure and design of two-dimensional fuzzy controller for a physical helicopter position control. Such the plant is strongly non-linear due to the aerodynamic forces of two propellers and their gyroscopic effects. Weapproached the analysis of the plant, knowledge base acquisition and the design of the controller through experimental investigations. The new fuzzy controller structure enables robust and independent control of the helicopter elevation and azimuth, which we prove on real time behaviour of the physical helicopter model.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

PROCEEDINGS East West Fuzzy Colloquium 2002, 10 th Zittau Fuzzy Colloquium, Wissenschaftliche Berichte, Heft 75 - 2002, Nr. 1929 -1977

ISBN

3-9808089-2-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

12

Strana od-do

125-136

Název nakladatele

INSTITUT FÜR PROZESSTECHNIK, PROZESSAUTOMATISIERUNG UND MESSTECHNIK

Místo vydání

HS Zittau/Görlitz

Místo konání akce

Zittau, Germany

Datum konání akce

4. 9. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—