Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03119690" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03119690 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

SDRE Fault Tolerant R-UAV Control

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution is devoted to the fault tolerant control(FTC) of a small unmanned helicopter model platform (RUAV), which is being developed at our laboratory. For complex FTC approach, several interacting tasks were solved, such as helicopter modeling, model parameters identification, the control synthesis, data validation and measurement precision enhancement, the design of a base station, system configuration and visualization, fault detection and isolation(FDI)

Název v anglickém jazyce

SDRE Fault Tolerant R-UAV Control

Popis výsledku anglicky

This contribution is devoted to the fault tolerant control(FTC) of a small unmanned helicopter model platform (RUAV), which is being developed at our laboratory. For complex FTC approach, several interacting tasks were solved, such as helicopter modeling, model parameters identification, the control synthesis, data validation and measurement precision enhancement, the design of a base station, system configuration and visualization, fault detection and isolation(FDI)

Druh

A - Audiovizuální tvorba

CEP obor

JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1P05LA261" target="_blank" >1P05LA261: IFAC-práce v Technickém výboru "AEROSPACE"</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

—

Místo vydání

Pardubice

Název nakladatele resp. objednatele

—

Verze

—

Identifikační číslo nosiče

neuvedeno