Bezpilotní letouny použivající algoritmy založené na vyjednávání

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03120045" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03120045 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Negotiation Based Approach to Unmanned Aerial Vehicles

Popis výsledku v původním jazyce

We present a framework for agent based aircraft deconfliction mechanism to enable efficient airspace use by various UAVs during coalition operations. In our approach, each vehicle is autonomous, but cooperative: it actively shares its flight plan with near aircrafts so that potential collisions can be detected and resolved using norm-based system. Non-cooperative and utility-based deconfliction approaches are also discussed as they offer a possibility to achieve more efficient and robust mechanism in the future. System is validated on multi-agent simulation that uses the public online-accessible data from various information sources.

Název v anglickém jazyce

Negotiation Based Approach to Unmanned Aerial Vehicles

Popis výsledku anglicky

We present a framework for agent based aircraft deconfliction mechanism to enable efficient airspace use by various UAVs during coalition operations. In our approach, each vehicle is autonomous, but cooperative: it actively shares its flight plan with near aircrafts so that potential collisions can be detected and resolved using norm-based system. Non-cooperative and utility-based deconfliction approaches are also discussed as they offer a possibility to achieve more efficient and robust mechanism in the future. System is validated on multi-agent simulation that uses the public online-accessible data from various information sources.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2006 International IEEE Workshop on Distributed Intelligent Systems (DIS 2006)

ISBN

0-7695-2589-X

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

279-284

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

15. 6. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—