Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Není k dispozici

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03120129" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03120129 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Cooperative Planning in Multiple Robots Systems

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Search and rescue mission is an application of cooperative path planning. Paths for robots are planned according to criterion to find victims as fast as possible. Solution is based on decomposition of inspection task and solution of Multiple Traveling Salesmen Problem with MinMax criterion.

  • Název v anglickém jazyce

    Cooperative Planning in Multiple Robots Systems

  • Popis výsledku anglicky

    Search and rescue mission is an application of cooperative path planning. Paths for robots are planned according to criterion to find victims as fast as possible. Solution is based on decomposition of inspection task and solution of Multiple Traveling Salesmen Problem with MinMax criterion.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JC - Počítačový hardware a software

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2006

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    WORKSHOP 2006

  • ISBN

    80-01-03439-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    2

  • Strana od-do

    144-145

  • Název nakladatele

    ČVUT

  • Místo vydání

    Praha

  • Místo konání akce

    Praha

  • Datum konání akce

    20. 2. 2006

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku