Flight Trajectory Path Planning

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00163363" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00163363 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Flight Trajectory Path Planning

Popis výsledku v původním jazyce

The paper describes an application of the A* algorithm for flight path planning for airplanes with defined motion dynamics operating in a continuous three-dimensional space constrained by existing physical obstacles. The presented A* algorithm modification provides significant acceleration (reduction of the state space) of the path planning process. The described algorithm is able to find a path through small gaps between obstacles using a pre-defined searching precision. The paper documents a set of path planning benchmarks where the solution quality and internal algorithm properties are compared against the A* algorithm for flight trajectory path planning.

Název v anglickém jazyce

Flight Trajectory Path Planning

Popis výsledku anglicky

The paper describes an application of the A* algorithm for flight path planning for airplanes with defined motion dynamics operating in a continuous three-dimensional space constrained by existing physical obstacles. The presented A* algorithm modification provides significant acceleration (reduction of the state space) of the path planning process. The described algorithm is able to find a path through small gaps between obstacles using a pre-defined searching precision. The paper documents a set of path planning benchmarks where the solution quality and internal algorithm properties are compared against the A* algorithm for flight trajectory path planning.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 19th International Conference on Automated Planning & Scheduling/ Scheduling and Planning Applications woRKshop

ISBN

978-1-57735-407-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

AAAI Press

Místo vydání

Menlo Park, California

Místo konání akce

Thessaloniki

Datum konání akce

16. 9. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—