Použití genetických algoritmů pro plánování cesty mobilního robota

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F08%3APU77712" target="_blank" >RIV/00216305:26210/08:PU77712 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Using Genetic Algorithms for Mobile Robot Path Planning

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper, we deal with mobile robot path planning in two-dimensional continuous space in which known static polygonal obstacles are defined. The aim of the path planning is finding a path from a start to a goal position without collisions with knownobstacles minimizing an evaluation function. We investigate the possibilities of using genetic algorithms for solving this problem and describe various problem-specific genetic operators and fitness functions. We study also the ability of the proposed algorithm to adapt a previous solution to changes of start and/or goal positions and changes in the environment. Results of computational experiments are presented.

Název v anglickém jazyce

Using Genetic Algorithms for Mobile Robot Path Planning

Popis výsledku anglicky

In this paper, we deal with mobile robot path planning in two-dimensional continuous space in which known static polygonal obstacles are defined. The aim of the path planning is finding a path from a start to a goal position without collisions with knownobstacles minimizing an evaluation function. We investigate the possibilities of using genetic algorithms for solving this problem and describe various problem-specific genetic operators and fitness functions. We study also the ability of the proposed algorithm to adapt a previous solution to changes of start and/or goal positions and changes in the environment. Results of computational experiments are presented.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 14th International Conference on Soft Computing MENDEL 2008

ISBN

978-80-214-3675-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

FME BUT

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno University of Technology

Datum konání akce

18. 6. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—