Plánování cesty mobilního robotu prostřednictvím genetických algoritmů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APU71006" target="_blank" >RIV/00216305:26210/07:PU71006 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mobile robot path planning by means of genetic algorithms
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper, we deal with mobile robot path planning in a two-dimensional continuous space in which known static polygonal obstacles are defined. The aim of the path planning is searching for a path from a start to a goal position without collisions with known obstacles minimizing such criteria as length, difficulty and risk of the path. We investigate possibilities of using genetic algorithms for solving this problem and describe various problem specific genetic operators and fitness functions. We study also an ability of proposed algorithm to adapt a previous solution to changes of environment.
Název v anglickém jazyce
Mobile robot path planning by means of genetic algorithms
Popis výsledku anglicky
In this paper, we deal with mobile robot path planning in a two-dimensional continuous space in which known static polygonal obstacles are defined. The aim of the path planning is searching for a path from a start to a goal position without collisions with known obstacles minimizing such criteria as length, difficulty and risk of the path. We investigate possibilities of using genetic algorithms for solving this problem and describe various problem specific genetic operators and fitness functions. We study also an ability of proposed algorithm to adapt a previous solution to changes of environment.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Engineering Mechanics 2007
ISBN
978-80-87012-06-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
133-134
Název nakladatele
Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, v.v.i., Prague
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
14. 5. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—