Není k dispozici
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03122286" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03122286 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Stabilization via Nonsmooth, Nonconvex Optimization
Popis výsledku v původním jazyce
Nonsmooth variational analysis and related computational methods are powerful tools that can be effectively applied to identify local minimizers of nonconvex optimization problems arising in fixed-order controller design. We support this claim by applying nonsmooth analysis and methods to a challenging “Belgian chocolate” stabilization problem posed in 1994: find a stable, minimum phase, rational controller that stabilizes a specified second-order plant. Although easily stated, this particular problem remained unsolved until 2002, when a solution was found using an eleventh-order controller. Our computational methods find a stabilizing third-order controller without diffi- culty, suggesting explicit formulas for the controller and for the closed loop system, which has only one pole with multiplicity 5.
Název v anglickém jazyce
Stabilization via Nonsmooth, Nonconvex Optimization
Popis výsledku anglicky
Nonsmooth variational analysis and related computational methods are powerful tools that can be effectively applied to identify local minimizers of nonconvex optimization problems arising in fixed-order controller design. We support this claim by applying nonsmooth analysis and methods to a challenging “Belgian chocolate” stabilization problem posed in 1994: find a stable, minimum phase, rational controller that stabilizes a specified second-order plant. Although easily stated, this particular problem remained unsolved until 2002, when a solution was found using an eleventh-order controller. Our computational methods find a stabilizing third-order controller without diffi- culty, suggesting explicit formulas for the controller and for the closed loop system, which has only one pole with multiplicity 5.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F06%2F0652" target="_blank" >GA102/06/0652: Software pro numerické řešení optimalizačních problémů s omezeními ve tvaru polynomiálních maticových nerovností</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
IEEE Transactions on Automatic Control
ISSN
0018-9286
e-ISSN
—
Svazek periodika
51
Číslo periodika v rámci svazku
11
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
1760-1769
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—