Není k dispozici
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03124387" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03124387 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Formation Driving Using Particle Swarm Optimization and Reactive Obstacle Avoidance
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents a new leader following approach for a formation of carlike robots. The path planning problem is solved for the leader with optimized spline functions, which are generated by an evolutionary technique called particle swarm optimization. Because of the expansion of the formation, a collision free path is not guaranteed for the following vehicles. In our approach the followers reactively avoid collisions with path-blocking obstacles and also with other robots within the formation. The developed algorithms have been tested intensively in various simulations.
Název v anglickém jazyce
Formation Driving Using Particle Swarm Optimization and Reactive Obstacle Avoidance
Popis výsledku anglicky
This paper presents a new leader following approach for a formation of carlike robots. The path planning problem is solved for the leader with optimized spline functions, which are generated by an evolutionary technique called particle swarm optimization. Because of the expansion of the formation, a collision free path is not guaranteed for the following vehicles. In our approach the followers reactively avoid collisions with path-blocking obstacles and also with other robots within the formation. The developed algorithms have been tested intensively in various simulations.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings - First IFAC Workshop on Multivehicle Systems
ISBN
85-87978-12-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
32-37
Název nakladatele
Instituto Suparior Téchnico Av. Rovisco Pais
Místo vydání
Lisboa
Místo konání akce
Salvador
Datum konání akce
2. 10. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—