Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Stereo Matching Insensitive to the Change of Camera Orientation

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03124669" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03124669 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Stereo Matching Insensitive to the Change of Camera Orientation

  • Popis výsledku v původním jazyce

    We study the geometry of the projection with the aim to facilitate stereo-matching of images acquired by the NIKON fisheye 180 deg. field-of-view lens camera. For the stereo matching, we assume that our target objects are locally planar. First, we formulate the homography for spherical cameras since all central omni-directional cameras can be converged to a spherical camera model. Second, we analyze the mapping between two omni-directional images through numerical experiments. Then, we consider the mostsuitable image representation of omni-directional images to obtain stereo-correspondences.

  • Název v anglickém jazyce

    Stereo Matching Insensitive to the Change of Camera Orientation

  • Popis výsledku anglicky

    We study the geometry of the projection with the aim to facilitate stereo-matching of images acquired by the NIKON fisheye 180 deg. field-of-view lens camera. For the stereo matching, we assume that our target objects are locally planar. First, we formulate the homography for spherical cameras since all central omni-directional cameras can be converged to a spherical camera model. Second, we analyze the mapping between two omni-directional images through numerical experiments. Then, we consider the mostsuitable image representation of omni-directional images to obtain stereo-correspondences.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    R - Projekt Ramcoveho programu EK

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2006

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů