Control System for Unmanned Aerial Vehicles

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A00128513" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:00128513 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control System for Unmanned Aerial Vehicles

Popis výsledku v původním jazyce

RAMA autopilot for Unmanned Aerial Vehicles is introduced in this presentation. Networked hierarchical distributed control system is being proposed and its hardware and software structure is briefly described. Control algorithms, based on PI and LQG approaches are proposed, including a hierarchical autopilot design. Real data, measured during test-flights of an experimental UAV, are presented.

Název v anglickém jazyce

Control System for Unmanned Aerial Vehicles

Popis výsledku anglicky

RAMA autopilot for Unmanned Aerial Vehicles is introduced in this presentation. Networked hierarchical distributed control system is being proposed and its hardware and software structure is briefly described. Control algorithms, based on PI and LQG approaches are proposed, including a hierarchical autopilot design. Real data, measured during test-flights of an experimental UAV, are presented.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů