Řídicí systém pro bezpilotní létající prostředky
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133106" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03133106 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control System for Unmanned Aerial Vehicles
Popis výsledku v původním jazyce
An open project, dealing with autopilot design for autonomous Unmanned Aerial Vehicles is introduced in this paper. Networked hierarchical distributed control system is being proposed and its hardware and software structure is briefly described. Mathematical model of a small rotorcraft is presented and identification methodology and state estimation using Extended Kalman Filter are discussed. Control algorithms, based on PI, LOG and SDRE approaches, focused on rotorcraft UAVs are proposed, including a complex hierarchical autopilot design. Real data, measured during test-flights of an experimental UAV, are presented.
Název v anglickém jazyce
Control System for Unmanned Aerial Vehicles
Popis výsledku anglicky
An open project, dealing with autopilot design for autonomous Unmanned Aerial Vehicles is introduced in this paper. Networked hierarchical distributed control system is being proposed and its hardware and software structure is briefly described. Mathematical model of a small rotorcraft is presented and identification methodology and state estimation using Extended Kalman Filter are discussed. Control algorithms, based on PI, LOG and SDRE approaches, focused on rotorcraft UAVs are proposed, including a complex hierarchical autopilot design. Real data, measured during test-flights of an experimental UAV, are presented.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
5th IEEE International Conference on Industrial Informatics
ISBN
978-1-4244-0850-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
455-460
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Vídeň
Datum konání akce
23. 7. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—