RAMA - a Low-Cost Modular Control System for Unmanned Aerial Vehicles

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00177074" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00177074 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

RAMA - a Low-Cost Modular Control System for Unmanned Aerial Vehicles

Popis výsledku v původním jazyce

The goal of this project is to design and develop a modular control system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), the RAMA control system. RAMA is a universal, lightweight and compact autopilot for small UAVs, designed as a modular, distributed, hierarchical system, with emphasis put on reliability and safety. It is fault-tolerant, implementing a novel architecture, utilizing the graceful degradation and a simple reconfiguration techniques to maintain the most critical functions. RAMA serves as a relatively cheap, open and modular research platform. The data and technical expertise is publicly shared, allowing other researchers to participate on the project, or to use our results to support their own work. RAMA is also an excellent platform for student work and an outstanding tool for the PR and advertising purposes. The design and construction, both hardware and software wise, along with the control algorithms and testing results, are presented at the project website.

Název v anglickém jazyce

RAMA - a Low-Cost Modular Control System for Unmanned Aerial Vehicles

Popis výsledku anglicky

The goal of this project is to design and develop a modular control system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), the RAMA control system. RAMA is a universal, lightweight and compact autopilot for small UAVs, designed as a modular, distributed, hierarchical system, with emphasis put on reliability and safety. It is fault-tolerant, implementing a novel architecture, utilizing the graceful degradation and a simple reconfiguration techniques to maintain the most critical functions. RAMA serves as a relatively cheap, open and modular research platform. The data and technical expertise is publicly shared, allowing other researchers to participate on the project, or to use our results to support their own work. RAMA is also an excellent platform for student work and an outstanding tool for the PR and advertising purposes. The design and construction, both hardware and software wise, along with the control algorithms and testing results, are presented at the project website.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

FVZ/2010/4

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Autopilot pro malé bezpilotní prostředky, hmotnost méně než 2kg, modulární fault-tolerantní distribuovaný systém. Platforma MPC5200+Linux, programovací jazyk C. Vlastníkem výsledku je ČVUT v Praze, IČ 68407700.

Ekonomické parametry

nejsou stanoveny, ale zařízení je koncipováno jako nízkonákladové

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

ČVUT FEL, Katedra řídicí techniky

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—