Globální optimální odhady pro problémy geometrické rekonstrukce

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03130318" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03130318 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Globally Optimal Estimates for Geometric Reconstruction Problems

Popis výsledku v původním jazyce

We introduce a framework for computing statistically optimal estimates of geometric reconstruction problems. While traditional algorithms often suffer from either local minima or non-optimality-or a combination of both-we pursue the goal of achieving global solutions of the statistically optimal cost-function. Our approach is based on a hierarchy of convex relaxations to solve non-convex optimization problems with polynomials. These convex relaxations generate a monotone sequence of lower bounds and weshow how one can detect whether the global optimum is attained at a given relaxation. The technique is applied to a number of classical vision problems: triangulation, camera pose, homography estimation and last, but not least, epipolar geometry estimation. Experimental validation on both synthetic and real data is provided. In practice, only a few relaxations are needed for attaining the global optimum.

Název v anglickém jazyce

Globally Optimal Estimates for Geometric Reconstruction Problems

Popis výsledku anglicky

We introduce a framework for computing statistically optimal estimates of geometric reconstruction problems. While traditional algorithms often suffer from either local minima or non-optimality-or a combination of both-we pursue the goal of achieving global solutions of the statistically optimal cost-function. Our approach is based on a hierarchy of convex relaxations to solve non-convex optimization problems with polynomials. These convex relaxations generate a monotone sequence of lower bounds and weshow how one can detect whether the global optimum is attained at a given relaxation. The technique is applied to a number of classical vision problems: triangulation, camera pose, homography estimation and last, but not least, epipolar geometry estimation. Experimental validation on both synthetic and real data is provided. In practice, only a few relaxations are needed for attaining the global optimum.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Computer Vision

ISSN

0920-5691

e-ISSN

—

Svazek periodika

74

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

NL - Nizozemsko

Počet stran výsledku

13

Strana od-do

3-15

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—