Minimalizace l2 normy chybového signálu pomocí PosiCast řízení: polynomiální přístup
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133228" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03133228 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Minimization of l-2 Norm of the Error Signal in Posicast Input Command Shaping: a Polynomial Approach
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper, design of a posicast input command shaper is formulated in discrete-time domain as minimization of l-2 norm of the error sequence. This optimization task is solved by simple algebraic manipulation with polynomials, namely, solving two-sided linear equations with polynomials and modular shift of a polynomial. Numerical examples are given to demonstrate properties of the optimal design in contrast with the classical Smith's design technique achieving complete cancellation of residual vibrations.
Název v anglickém jazyce
Minimization of l-2 Norm of the Error Signal in Posicast Input Command Shaping: a Polynomial Approach
Popis výsledku anglicky
In this paper, design of a posicast input command shaper is formulated in discrete-time domain as minimization of l-2 norm of the error sequence. This optimization task is solved by simple algebraic manipulation with polynomials, namely, solving two-sided linear equations with polynomials and modular shift of a polynomial. Numerical examples are given to demonstrate properties of the optimal design in contrast with the classical Smith's design technique achieving complete cancellation of residual vibrations.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
International Journal of Robust and Nonlinear Control
ISSN
1049-8923
e-ISSN
—
Svazek periodika
17
Číslo periodika v rámci svazku
8
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
14
Strana od-do
706-719
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—