Polynomiální řízení: historie, současnost a budoucnost

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133274" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03133274 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/67985556:_____/07:00083744

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Polynomial Control: Past, Present and Future

Popis výsledku v původním jazyce

Polynomial techniques have made important contributions to systems and control theory. Engineers in industry often find polynomial and frequency domain methods easier to use than state equation-based techniques. Control theorists show that results obtained in isolation using either approach are in fact closely related. This article is a guided tour through the polynomial control system design. The origins of the parametrization of stabilizing controllers, called Youla-Kuera parametrization, are explained. Standard results on reference tracking, disturbance elimination, pole placement, deadbeat control, H2 control, l1 control and robust stabilization are summarized. New and exciting applications of the Youla-Kuera parametrization are then discussed: stabilization subject to input constraints, output overshoot reduction, and fixed-order stabilizing controller design.

Název v anglickém jazyce

Polynomial Control: Past, Present and Future

Popis výsledku anglicky

Polynomial techniques have made important contributions to systems and control theory. Engineers in industry often find polynomial and frequency domain methods easier to use than state equation-based techniques. Control theorists show that results obtained in isolation using either approach are in fact closely related. This article is a guided tour through the polynomial control system design. The origins of the parametrization of stabilizing controllers, called Youla-Kuera parametrization, are explained. Standard results on reference tracking, disturbance elimination, pole placement, deadbeat control, H2 control, l1 control and robust stabilization are summarized. New and exciting applications of the Youla-Kuera parametrization are then discussed: stabilization subject to input constraints, output overshoot reduction, and fixed-order stabilizing controller design.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Robust and Nonlinear Control

ISSN

1049-8923

e-ISSN

—

Svazek periodika

17

Číslo periodika v rámci svazku

8

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

24

Strana od-do

682-705

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—