Koncept modelování měst ze všesměrového videa

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03134590" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03134590 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Towards City Modeling from Omnidirectional Video

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes a step towards a 3D reconstruction system for city modeling from omnidirectional video sequences. We show how to adapt the tracking and reconstruction paradigm used for perspective images to omnidirectional images taken by lenses with 180 degrees field of view. The main modifications are as follows. First, an omnidirectional lens model and calibration are used to obtain calibrated central cameras. Secondly, the scene reconstruction and camera tracking is based on establishing 3D-to-2D matches by solving the minimal problem for non-central cameras using RANSAC. We demonstrate in experiments that the approach is feasible and that it promises to provide a working system when fully integrated. Open questions related to the stability ofthe reconstruction which need to be solved are discussed.

Název v anglickém jazyce

Towards City Modeling from Omnidirectional Video

Popis výsledku anglicky

This paper describes a step towards a 3D reconstruction system for city modeling from omnidirectional video sequences. We show how to adapt the tracking and reconstruction paradigm used for perspective images to omnidirectional images taken by lenses with 180 degrees field of view. The main modifications are as follows. First, an omnidirectional lens model and calibration are used to obtain calibrated central cameras. Secondly, the scene reconstruction and camera tracking is based on establishing 3D-to-2D matches by solving the minimal problem for non-central cameras using RANSAC. We demonstrate in experiments that the approach is feasible and that it promises to provide a working system when fully integrated. Open questions related to the stability ofthe reconstruction which need to be solved are discussed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA201%2F07%2F1136" target="_blank" >GA201/07/1136: Matematika neurčitosti</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

CVWW 2007: Proceedings of the 12th Computer Vision Winter Workshop

ISBN

978-3-902465-60-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

123-130

Název nakladatele

Verlag der Technischen Universität Graz

Místo vydání

Graz

Místo konání akce

St. Lambrecht

Datum konání akce

6. 2. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—