Algoritmy vyhibani: multi-agentni pristup

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03137662" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03137662 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Collision Avoidance Algorithms: Multi-agent Approach

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the methods for detection and avoidance of collisions of autonomously moving vehicles utilizing the principles and techniques of multi-agent systems. Three different scenarios are discussed: (i) movement of AGVs in 2D space with fixed trajectories, (ii) movement of autonomous robots in an open 2D space and (iii) collision-free flights of unmanned aerial vehicles. For each category, an agent-based solution is proposed. Presented experiments show that the cooperative approach to detecting and avoiding collisions based on negotiation and goal sharing of agents, representing vehicles, seems to be highly efficient. The multi-layer architecture combining cooperative approach with algorithms based on dynamic no-access zones for avoiding non-cooperative vehicles provides good results in generating collision-free flight corridors.

Název v anglickém jazyce

Collision Avoidance Algorithms: Multi-agent Approach

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the methods for detection and avoidance of collisions of autonomously moving vehicles utilizing the principles and techniques of multi-agent systems. Three different scenarios are discussed: (i) movement of AGVs in 2D space with fixed trajectories, (ii) movement of autonomous robots in an open 2D space and (iii) collision-free flights of unmanned aerial vehicles. For each category, an agent-based solution is proposed. Presented experiments show that the cooperative approach to detecting and avoiding collisions based on negotiation and goal sharing of agents, representing vehicles, seems to be highly efficient. The multi-layer architecture combining cooperative approach with algorithms based on dynamic no-access zones for avoiding non-cooperative vehicles provides good results in generating collision-free flight corridors.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Holonic and Multi-Agent Systems for Manufacturing - HoloMAS 2007

ISBN

978-3-540-74478-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

13

Strana od-do

348-360

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Munich

Místo konání akce

Regensburg

Datum konání akce

3. 9. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—