Multi party Collision Avoidance among Unmanned Aerial Vehicles

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A00134183" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:00134183 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Multi party Collision Avoidance among Unmanned Aerial Vehicles

Popis výsledku v původním jazyce

This paper addresses the problem of distributed cooperative collision avoidance that supports efficient utilization of air space shared by several autonomous unmanned aerial vehicles. The novel multi-party collision avoidance (MPCA) algorithm is described. It is compared to the iterative peer-to-peer collision avoidance (IPPCA) algorithm that iteratively optimizes social welfare. The paper provides a set of experiments and a comparison of different collision avoidance mechanisms in a multi-agent model of air traffic.

Název v anglickém jazyce

Multi party Collision Avoidance among Unmanned Aerial Vehicles

Popis výsledku anglicky

This paper addresses the problem of distributed cooperative collision avoidance that supports efficient utilization of air space shared by several autonomous unmanned aerial vehicles. The novel multi-party collision avoidance (MPCA) algorithm is described. It is compared to the iterative peer-to-peer collision avoidance (IPPCA) algorithm that iteratively optimizes social welfare. The paper provides a set of experiments and a comparison of different collision avoidance mechanisms in a multi-agent model of air traffic.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2007 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology - Proceedings

ISBN

978-0-7695-3027-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

403-406

Název nakladatele

IEEE Computer Society

Místo vydání

Los Alamitos

Místo konání akce

Silicon Valley, California

Datum konání akce

2. 11. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000252477900071