Decentralizované algoritmy pro řešení vzájemných kolizí letadel

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03147408" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03147408 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Decentralized Algorithms for Collision Avoidance in Airspace

Popis výsledku v původním jazyce

The paper proposes decentralized deconfliction algorithms deployed on multiple autonomous aerial vehicles in freeflight operations. The paper provides two separate algorithms for collision avoidance - one based on the iterative peer-to-peer negotiation solving a singular collision and second based on multi-party negotiation about a cluster of collisions. The presented decentralized algorithms allow the vehicles operating in the same area to utilize the given airspace more efficiently. The algorithms have been developed and tested on a multi-agent prototype and the properties of both algorithms are discussed on a set of large scale experiments.

Název v anglickém jazyce

Decentralized Algorithms for Collision Avoidance in Airspace

Popis výsledku anglicky

The paper proposes decentralized deconfliction algorithms deployed on multiple autonomous aerial vehicles in freeflight operations. The paper provides two separate algorithms for collision avoidance - one based on the iterative peer-to-peer negotiation solving a singular collision and second based on multi-party negotiation about a cluster of collisions. The presented decentralized algorithms allow the vehicles operating in the same area to utilize the given airspace more efficiently. The algorithms have been developed and tested on a multi-agent prototype and the properties of both algorithms are discussed on a set of large scale experiments.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

AAMAS 2008 Conference Proceedings

ISBN

978-0-9817381-0-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

ACM Press

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Estoril

Datum konání akce

12. 5. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—