Convergence of Peer to Peer Collision Avoidance among Unmanned Aerial Vehicles

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A00134184" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:00134184 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Convergence of Peer to Peer Collision Avoidance among Unmanned Aerial Vehicles

Popis výsledku v původním jazyce

In this article we study the theoretical aspects of the collision avoidance among the collectives of unmanned aerial vehicles (UAVs) engaged in the free flight operation. The free flight based operations do not provide collision-free trajectories as a flight specification to the UAVs. Collision avoidance of the trajectories is implemented by means of peer-to-peer negotiations among the individual UAVs. In this paper we study the role of interaction in the collision avoidance process. We prove theoretically convergence of the specific negotiating protocol that has been deployed in a practical implementation of the software prototype of the distributed collision avoidance system.

Název v anglickém jazyce

Convergence of Peer to Peer Collision Avoidance among Unmanned Aerial Vehicles

Popis výsledku anglicky

In this article we study the theoretical aspects of the collision avoidance among the collectives of unmanned aerial vehicles (UAVs) engaged in the free flight operation. The free flight based operations do not provide collision-free trajectories as a flight specification to the UAVs. Collision avoidance of the trajectories is implemented by means of peer-to-peer negotiations among the individual UAVs. In this paper we study the role of interaction in the collision avoidance process. We prove theoretically convergence of the specific negotiating protocol that has been deployed in a practical implementation of the software prototype of the distributed collision avoidance system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2007 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology - Proceedings

ISBN

978-0-7695-3027-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

377-383

Název nakladatele

IEEE Computer Society

Místo vydání

Los Alamitos

Místo konání akce

Silicon Valley, California

Datum konání akce

2. 11. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000252477900066