Dvounohý kráčející robot - demonstrátor modulového vestavěného řídicího systému

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03138003" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03138003 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Dvounohý kráčející robot - demonstrátor modulového vestavěného řídicího systému

Popis výsledku v původním jazyce

Tato výsledek dokladuje systematickou konstrukci modulového vestavěného řídicího systému, který využívá real-time komunikační protokoly a operační systémy jež jsou typicky používaný v automobilovém a leteckém průmyslu. Tento systém je demonstrován na návrhu technického, programového a řídicího vybavení dvounohého chodícího robotu.

Název v anglickém jazyce

Biped Walking Robot - Demonstrator of Modular Embedded Control System

Popis výsledku anglicky

This result supports a systematic construction of modular control system, based on real-time communication protocols and operating systems, typically used in automotive and avionic industry. The system is demonstrated on a hardware, basic software and control design of biped walking robot.

Druh

X - Nezařazeno

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů