Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Dvounohý kráčející robot - demonstrátor modulového vestavěného řídicího systému

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03138003" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03138003 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Dvounohý kráčející robot - demonstrátor modulového vestavěného řídicího systému

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Tato výsledek dokladuje systematickou konstrukci modulového vestavěného řídicího systému, který využívá real-time komunikační protokoly a operační systémy jež jsou typicky používaný v automobilovém a leteckém průmyslu. Tento systém je demonstrován na návrhu technického, programového a řídicího vybavení dvounohého chodícího robotu.

  • Název v anglickém jazyce

    Biped Walking Robot - Demonstrator of Modular Embedded Control System

  • Popis výsledku anglicky

    This result supports a systematic construction of modular control system, based on real-time communication protocols and operating systems, typically used in automotive and avionic industry. The system is demonstrated on a hardware, basic software and control design of biped walking robot.

Klasifikace

  • Druh

    X - Nezařazeno

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2007

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů