Validation of Yaw Damper Controller via Hardware in the Loop Simulation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A00146269" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:00146269 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Validation of Yaw Damper Controller via Hardware in the Loop Simulation
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents a validation of the Yaw Damper Controller with hydraulic actuators via hardware in the loop simulation on a stand with a revolving platform and a loading force actuator. The Yaw Damper Controller is briefly described and requirements on validation tests are mentioned. An architecture and software and hardware components of the developed simulator and the stand are described. The simulator instrumentation is based on distributed peripherals communicating via CANopen industrial field bus. The real time simulation of the plane model is performed via an embedded computer with Power PC processor and Linux operating system. Visualization and a data evaluation are provided via a graphical user interface in the Matlab environment. Validationtest proving the Yaw Damper Controller software error is presented.
Název v anglickém jazyce
Validation of Yaw Damper Controller via Hardware in the Loop Simulation
Popis výsledku anglicky
The paper presents a validation of the Yaw Damper Controller with hydraulic actuators via hardware in the loop simulation on a stand with a revolving platform and a loading force actuator. The Yaw Damper Controller is briefly described and requirements on validation tests are mentioned. An architecture and software and hardware components of the developed simulator and the stand are described. The simulator instrumentation is based on distributed peripherals communicating via CANopen industrial field bus. The real time simulation of the plane model is performed via an embedded computer with Power PC processor and Linux operating system. Visualization and a data evaluation are provided via a graphical user interface in the Matlab environment. Validationtest proving the Yaw Damper Controller software error is presented.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů