Řízení na konečný počet kroků je kvadraticky optimální
Popis výsledku
Typickou strategií při řízení lineárních systémů je řízení na konečný počet kroků, které ukončí odezvu systému v konečném čase. Jinou strategií je lineárně-kvadratické řízení, které stabilizuje systém a minimalizuje normu l2 jeho odezvy. Překvapivě je ukázáno, že řízení na konečný počet kroků je optimální ve smyslu normy l2, alespoň pro dosažitelné systémy.
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Nalezeny alternativní kódy
RIV/67985556:_____/08:00306224
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Deadbeat Response is l2 Optimal
Popis výsledku v původním jazyce
A typical linear control strategy in discrete-time systems, deadbeat control produces transients that vanish in finite time. On the other hand, the linear-quadratic control stabilizes the system and minimizes the l2 norm of its transient response. Quitesurprisingly, it is shown that deadbeat systems are l2 optimal, at least for reachable systems.
Název v anglickém jazyce
Deadbeat Response is l2 Optimal
Popis výsledku anglicky
A typical linear control strategy in discrete-time systems, deadbeat control produces transients that vanish in finite time. On the other hand, the linear-quadratic control stabilizes the system and minimizes the l2 norm of its transient response. Quitesurprisingly, it is shown that deadbeat systems are l2 optimal, at least for reachable systems.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 3rd International Symposium on Communications, Control and Signal Processing
ISBN
978-1-4244-1687-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo vydání
New York
Místo konání akce
St. Julians
Datum konání akce
12. 3. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2008