Algebraicky pristup k LQ-optimalnimu rizeni prostorove distribuovanych systemu: 2-D pripad

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03146553" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03146553 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/67985556:_____/08:00309852

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Algebraic approach to LQ-optimal control of spatially distsributed systems: 2-D case

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper we develop new results on control systems design for spatially distributed linear systems using an n-D systems approach. The basic ideas are explained using as an example heat conduction in a rod where the measurements and control action applied are based on an array of sensors and heaters. The first part of the analysis given shows how the process dynamics for this case can be approximately described by a 2-D transfer-function, i.e. a fraction of two bivariate polynomials. This is followed by stability analysis and tests. Finally, a simple algorithm for design of LQ controller is proposed.

Název v anglickém jazyce

Algebraic approach to LQ-optimal control of spatially distsributed systems: 2-D case

Popis výsledku anglicky

In this paper we develop new results on control systems design for spatially distributed linear systems using an n-D systems approach. The basic ideas are explained using as an example heat conduction in a rod where the measurements and control action applied are based on an array of sensors and heaters. The first part of the analysis given shows how the process dynamics for this case can be approximately described by a 2-D transfer-function, i.e. a fraction of two bivariate polynomials. This is followed by stability analysis and tests. Finally, a simple algorithm for design of LQ controller is proposed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Preprints of the 17th IFAC World Congress

ISBN

978-3-902661-00-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IFAC

Místo vydání

Seoul

Místo konání akce

Seoul

Datum konání akce

6. 7. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—