Algebraicky pristup k LQ-optimalnimu rizeni prostorove distribuovanych systemu: 2-D pripad
Popis výsledku
V tomto článku jsou ukázány nové výsledky v návrhu řízení lineárních systémů s rozprostřenými parametry s užitím teorie vícerozměrných systémů. Základní myšlenky jsou demonstrovány na jednoduchém příkladě šíření tepla v tyči, kde měření a akční zásah řízení jsou prováděny pomocí řady senzorů a tepelných tělísek. V první části je ukázáno, jak lze takový systém popsat 2-D přenosovou funkcí, tj. podílem dvou polynomů o dvou proměnných. Následuje analýza a testy stability a jednoduchý algoritmus pro návrh LQ regulátoru.
Klíčová slova
Distributed controlLQ optimal controlpolynomial methodsspatial distributed system
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Nalezeny alternativní kódy
RIV/67985556:_____/08:00309852
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Algebraic approach to LQ-optimal control of spatially distsributed systems: 2-D case
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper we develop new results on control systems design for spatially distributed linear systems using an n-D systems approach. The basic ideas are explained using as an example heat conduction in a rod where the measurements and control action applied are based on an array of sensors and heaters. The first part of the analysis given shows how the process dynamics for this case can be approximately described by a 2-D transfer-function, i.e. a fraction of two bivariate polynomials. This is followed by stability analysis and tests. Finally, a simple algorithm for design of LQ controller is proposed.
Název v anglickém jazyce
Algebraic approach to LQ-optimal control of spatially distsributed systems: 2-D case
Popis výsledku anglicky
In this paper we develop new results on control systems design for spatially distributed linear systems using an n-D systems approach. The basic ideas are explained using as an example heat conduction in a rod where the measurements and control action applied are based on an array of sensors and heaters. The first part of the analysis given shows how the process dynamics for this case can be approximately described by a 2-D transfer-function, i.e. a fraction of two bivariate polynomials. This is followed by stability analysis and tests. Finally, a simple algorithm for design of LQ controller is proposed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Preprints of the 17th IFAC World Congress
ISBN
978-3-902661-00-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
IFAC
Místo vydání
Seoul
Místo konání akce
Seoul
Datum konání akce
6. 7. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2008