Levenberg- Marquardt algoritmus pro kalibraci akcelerometrů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03146699" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03146699 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Levenberg-Marquardt Algorithm for Accelerometers Calibration
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes a method of tri-axial accelerometer calibration. The aim of this calibration is find the accelerometer error model: non-orthogonallities, scale factors and accelerometer bias. The Levenberg-Marquardt algorithm (LMA) is a proven method for such calibration. The LMA is an iterative procedure that locates the minimum of a non-linear function over a space of its parameters. In principle, the LMA interpolates between the results of Gauss-Newton Method (GNM) and the Method of Gradient Descent (MGD). The result of this calibration is the error model that is used for compensation of the above stated errors.
Název v anglickém jazyce
Levenberg-Marquardt Algorithm for Accelerometers Calibration
Popis výsledku anglicky
This paper describes a method of tri-axial accelerometer calibration. The aim of this calibration is find the accelerometer error model: non-orthogonallities, scale factors and accelerometer bias. The Levenberg-Marquardt algorithm (LMA) is a proven method for such calibration. The LMA is an iterative procedure that locates the minimum of a non-linear function over a space of its parameters. In principle, the LMA interpolates between the results of Gauss-Newton Method (GNM) and the Method of Gradient Descent (MGD). The result of this calibration is the error model that is used for compensation of the above stated errors.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Sborník z 8. mezinárodní vědecké konference Měření, diagnostika a spolehlivost palubních soustav letadel
ISBN
978-80-7231-555-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
—
Název nakladatele
Univerzita obrany, Fakulta vojenských technologií
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
22. 10. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—