Umístění pólů systémů s dopravním zpožděním pomocí pozorovatele stavu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03147542" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03147542 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/67985556:_____/08:00317948
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Meromorphic observer-based pole assignment in time delay systems
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with a novel method of control system design which applies meromorphic transfer functions as models for retarded linear time delay systems. After introducing an auxiliary state model a finite-spectrum observer is designed to close a stabilizing state feedback. The observer finite spectrum is the key to implement a state feedback stabilization scheme and to apply the affine parameterization in controller design. On the basis of the so-called RQ-meromorphic functions an algebraic solutionto the problem of time-delay system stabilization and control is presented that practically provides a finite spectrum assignment of the control loop.
Název v anglickém jazyce
Meromorphic observer-based pole assignment in time delay systems
Popis výsledku anglicky
The paper deals with a novel method of control system design which applies meromorphic transfer functions as models for retarded linear time delay systems. After introducing an auxiliary state model a finite-spectrum observer is designed to close a stabilizing state feedback. The observer finite spectrum is the key to implement a state feedback stabilization scheme and to apply the affine parameterization in controller design. On the basis of the so-called RQ-meromorphic functions an algebraic solutionto the problem of time-delay system stabilization and control is presented that practically provides a finite spectrum assignment of the control loop.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Kybernetika
ISSN
0023-5954
e-ISSN
—
Svazek periodika
44
Číslo periodika v rámci svazku
5
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
16
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
000261942400003
EID výsledku v databázi Scopus
—