Simulating Motion Effects using a Hydraulic Platform with Six Degrees of Freedom
Popis výsledku
Simulace pohybových vjemů představuje rozšíření simulátoru o další dimenzi a tím i přiblížení realitě. Tento článek se zabývá metodou simulace pohybových vjemů pomocí šestistupňové hydraulické základny. V dalším textu bude podán kinematický popis hydraulické základny a bude vysvětlen princip řízení v oblasti simulace pohybu. Bude ukázána aplikace uvedeného principu na příkladu simulátoru bojového vozidla, který se používá při výcviku v armádě České republiky.
Klíčová slova
Steward platformhydraulic platformsimulationsimulatorvirtual reality
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Simulating Motion Effects Using a Hydraulic Platform with Six Degrees of Freedom
Popis výsledku v původním jazyce
The simulation of motion effects adds another dimension to the simulation process, thus significantly enhancing its authenticity. This paper describes the simulation of motion effects via a hydraulic base with six degrees of freedom. It provides a kinematic description of the hydraulic base and explains the motion effect controlling concept. We shall also present an actual implementation of the concept discussed herein which is used as an IFV simulator by the armed forces of the Czech Republic.
Název v anglickém jazyce
Simulating Motion Effects Using a Hydraulic Platform with Six Degrees of Freedom
Popis výsledku anglicky
The simulation of motion effects adds another dimension to the simulation process, thus significantly enhancing its authenticity. This paper describes the simulation of motion effects via a hydraulic base with six degrees of freedom. It provides a kinematic description of the hydraulic base and explains the motion effect controlling concept. We shall also present an actual implementation of the concept discussed herein which is used as an IFV simulator by the armed forces of the Czech Republic.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the Second IASTED Africa Conference on Modelling and Simulation
ISBN
978-0-88986-764-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
IASTED
Místo vydání
Calgary
Místo konání akce
Gaborone
Datum konání akce
8. 9. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2008