Omnidirectional camera motion estimation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03155764" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03155764 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Omnidirectional camera motion estimation

Popis výsledku v původním jazyce

We present an automatic technique for computing relative camera motion and simultaneous omnidirectional image matching. The technics works for small as well as large motions, tolerates multiple moving objects and very large occlusions in the scene. We show that the correct motion is found much sooner if the tentative matches are sampled after ordering them by the similarity of their descriptors. Secondly, we show that the correct camera motion can be better found by soft voting for the direction of themotion than by selecting the motion that is supported by the largest set of matches. Finally, we show that it is useful to filter out the epipolar geometries which are not generated by points reconstructed in front of cameras.

Název v anglickém jazyce

Omnidirectional camera motion estimation

Popis výsledku anglicky

We present an automatic technique for computing relative camera motion and simultaneous omnidirectional image matching. The technics works for small as well as large motions, tolerates multiple moving objects and very large occlusions in the scene. We show that the correct motion is found much sooner if the tentative matches are sampled after ordering them by the similarity of their descriptors. Secondly, we show that the correct camera motion can be better found by soft voting for the direction of themotion than by selecting the motion that is supported by the largest set of matches. Finally, we show that it is useful to filter out the epipolar geometries which are not generated by points reconstructed in front of cameras.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

VISAPP 2008: Proceedings of the Third International Conference on Computer Vision Theory and Applications

ISBN

978-989-8111-21-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

INSTICC Press

Místo vydání

Setúbal

Místo konání akce

Funchal, Madeira

Datum konání akce

22. 1. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000256791600090