Degeneracies in Rolling Shutter SfM

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00303737" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00303737 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-46454-1_3" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-46454-1_3</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-46454-1_3" target="_blank" >10.1007/978-3-319-46454-1_3</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Degeneracies in Rolling Shutter SfM

Popis výsledku v původním jazyce

We address the problem of Structure from Motion (SfM) with rolling shutter cameras. We first show that many common camera configurations, e.g. cameras with parallel readout directions, become critical and allow for a large class of ambiguities in multi-view reconstruction. We provide mathematical analysis for one, two and some multi-view cases and verify it by synthetic experiments. Next, we demonstrate that bundle adjustment with rolling shutter cameras, which are close to critical configurations, may still produce drastically deformed reconstructions. Finally, we provide practical recipes how to photograph with rolling shutter cameras to avoid scene deformations in SfM. We evaluate the recipes and provide a quantitative analysis of their performance in real experiments. Our results show how to reconstruct correct 3D models with rolling shutter cameras.

Název v anglickém jazyce

Degeneracies in Rolling Shutter SfM

Popis výsledku anglicky

We address the problem of Structure from Motion (SfM) with rolling shutter cameras. We first show that many common camera configurations, e.g. cameras with parallel readout directions, become critical and allow for a large class of ambiguities in multi-view reconstruction. We provide mathematical analysis for one, two and some multi-view cases and verify it by synthetic experiments. Next, we demonstrate that bundle adjustment with rolling shutter cameras, which are close to critical configurations, may still produce drastically deformed reconstructions. Finally, we provide practical recipes how to photograph with rolling shutter cameras to avoid scene deformations in SfM. We evaluate the recipes and provide a quantitative analysis of their performance in real experiments. Our results show how to reconstruct correct 3D models with rolling shutter cameras.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Computer Vision – ECCV 2016: 14th European Conference, Amsterdam, The Netherlands, October 11–14, 2016, Proceedings, Part V

ISBN

978-3-319-46453-4

ISSN

0302-9743

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

16

Strana od-do

36-51

Název nakladatele

Springer International Publishing AG

Místo vydání

Cham

Místo konání akce

Amsterdam

Datum konání akce

8. 10. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000389385400003