Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Minimal Rolling Shutter Absolute Pose with Unknown Focal Length and Radial Distortion

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F20%3A00345990" target="_blank" >RIV/68407700:21230/20:00345990 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/68407700:21730/20:00345990

  • Výsledek na webu

    <a href="https://doi.org/10.1007/978-3-030-58558-7_41" target="_blank" >https://doi.org/10.1007/978-3-030-58558-7_41</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-58558-7_41" target="_blank" >10.1007/978-3-030-58558-7_41</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Minimal Rolling Shutter Absolute Pose with Unknown Focal Length and Radial Distortion

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The internal geometry of most modern consumer cameras is not adequately described by the perspective projection. Almost all cameras exhibit some radial lens distortion and are equipped with electronic rolling shutter that induces distortions when the camera moves during the image capture. When focal length has not been calibrated offline, the parameters that describe the radial and rolling shutter distortions are usually unknown. While, for global shutter cameras, minimal solvers for the absolute camera pose and unknown focal length and radial distortion are available, solvers for the rolling shutter were missing. We present the first minimal solutions for the absolute pose of a rolling shutter camera with unknown rolling shutter parameters, focal length, and radial distortion. Our new minimal solvers combine iterative schemes designed for calibrated rolling shutter cameras with fast generalized eigenvalue and Groebner basis solvers. In a series of experiments, with both synthetic and real data, we show that our new solvers provide accurate estimates of the camera pose, rolling shutter parameters, focal length, and radial distortion parameters. The implementation of our solvers is available at github.com/CenekAlbl/RnP

  • Název v anglickém jazyce

    Minimal Rolling Shutter Absolute Pose with Unknown Focal Length and Radial Distortion

  • Popis výsledku anglicky

    The internal geometry of most modern consumer cameras is not adequately described by the perspective projection. Almost all cameras exhibit some radial lens distortion and are equipped with electronic rolling shutter that induces distortions when the camera moves during the image capture. When focal length has not been calibrated offline, the parameters that describe the radial and rolling shutter distortions are usually unknown. While, for global shutter cameras, minimal solvers for the absolute camera pose and unknown focal length and radial distortion are available, solvers for the rolling shutter were missing. We present the first minimal solutions for the absolute pose of a rolling shutter camera with unknown rolling shutter parameters, focal length, and radial distortion. Our new minimal solvers combine iterative schemes designed for calibrated rolling shutter cameras with fast generalized eigenvalue and Groebner basis solvers. In a series of experiments, with both synthetic and real data, we show that our new solvers provide accurate estimates of the camera pose, rolling shutter parameters, focal length, and radial distortion parameters. The implementation of our solvers is available at github.com/CenekAlbl/RnP

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2020

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Computer Vision - ECCV 2020, Part V

  • ISBN

    978-3-030-58557-0

  • ISSN

    0302-9743

  • e-ISSN

    1611-3349

  • Počet stran výsledku

    17

  • Strana od-do

    698-714

  • Název nakladatele

    Springer International Publishing

  • Místo vydání

    Cham

  • Místo konání akce

    Glasgow

  • Datum konání akce

    23. 8. 2020

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku