Distributed planning and coordination in non-deterministic environments
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00157276" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00157276 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Distributed planning and coordination in non-deterministic environments
Popis výsledku v původním jazyce
We present a demonstration of a multi-agent prototype for distributed planning and coordination in dynamic non-deterministic multi-actor mixed-initiative environments. The system provides flexible planning, replanning, and task allocation. The key technologies utilized in the system are (i) I-X hierarchical planner with (ii) agent-based architecture and (iii) commitment-based plan representation. The implementation of the system was verified and evaluated in simulated environment. The experimental validation confirms the performance, stability, and robustness of the system in complex scenarios. In this demonstration we present the compilation of the most representative scenarios.
Název v anglickém jazyce
Distributed planning and coordination in non-deterministic environments
Popis výsledku anglicky
We present a demonstration of a multi-agent prototype for distributed planning and coordination in dynamic non-deterministic multi-actor mixed-initiative environments. The system provides flexible planning, replanning, and task allocation. The key technologies utilized in the system are (i) I-X hierarchical planner with (ii) agent-based architecture and (iii) commitment-based plan representation. The implementation of the system was verified and evaluated in simulated environment. The experimental validation confirms the performance, stability, and robustness of the system in complex scenarios. In this demonstration we present the compilation of the most representative scenarios.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of The 8th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems
ISBN
978-0-9817381-7-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
—
Název nakladatele
ACM Press
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Budapest
Datum konání akce
10. 5. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—