Combining Multiple Inputs in HyperNEAT Mobile Agent Controller
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00158898" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00158898 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Combining Multiple Inputs in HyperNEAT Mobile Agent Controller
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper we present neuro-evolution of neural network controllers for mobile agents in a simulated environment. The controller is obtained through evolution of hypercube encoded weights of recurrent neural networks (HyperNEAT). The simulated agent'sgoal is to find a target in a shortest time interval. The generated neural network processes three different inputs - surface quality, obstacles and distance to the target. A behavior emerged in agents features ability of driving on roads, obstacle avoidance and provides an efficient way of the target search.
Název v anglickém jazyce
Combining Multiple Inputs in HyperNEAT Mobile Agent Controller
Popis výsledku anglicky
In this paper we present neuro-evolution of neural network controllers for mobile agents in a simulated environment. The controller is obtained through evolution of hypercube encoded weights of recurrent neural networks (HyperNEAT). The simulated agent'sgoal is to find a target in a shortest time interval. The generated neural network processes three different inputs - surface quality, obstacles and distance to the target. A behavior emerged in agents features ability of driving on roads, obstacle avoidance and provides an efficient way of the target search.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Artificial Neural Networks - ICANN 2009 19th International Conference, Limassol, Cyprus, September 14-17, 2009, Proceedings, Part II
ISBN
978-3-642-04276-8
ISSN
0302-9743
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
—
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Berlin
Místo konání akce
Limassol
Datum konání akce
14. 9. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—