Nonlinear techniques for the Acrobot tracking with application to robot walking

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00159140" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00159140 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Nonlinear techniques for the Acrobot tracking with application to robot walking
Popis výsledku v původním jazyce
It aims to compare the performance of various techniques fo the stabilization of the error dynamics of the Acrobot's walking like reference trajectory.
Název v anglickém jazyce
Nonlinear techniques for the Acrobot tracking with application to robot walking
Popis výsledku anglicky
It aims to compare the performance of various techniques fo the stabilization of the error dynamics of the Acrobot's walking like reference trajectory.

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F08%2F0186" target="_blank" >GA102/08/0186: Algoritmy pro analýzu a návrh řízení složitých systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Popis výsledku