Ethological Concepts in Hierarchical Reinforcement Learning and Control of Intelligent Agents

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00165338" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00165338 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Ethological Concepts in Hierarchical Reinforcement Learning and Control of Intelligent Agents

Popis výsledku v původním jazyce

This paper integrates rigorous methods of reinforcement learning (RL) and control engineering with a behavioural (ethology) approach to the agent technology. The main outcome is a hybrid architecture for intelligent autonomous agents targeted to the Artificial Life like environments. The architecture adopts several biology concepts and shows that they can provide robust solutions to some areas. The resulting agents exhibit a wide range of behaviour from a simple primitive targeted behaviour to complex planning. The agent is fully autonomous through the environment feedback, evaluating internal agent state. This feedback motivates the agent to perform behaviours that return the agent towards optimal conditions

Název v anglickém jazyce

Ethological Concepts in Hierarchical Reinforcement Learning and Control of Intelligent Agents

Popis výsledku anglicky

This paper integrates rigorous methods of reinforcement learning (RL) and control engineering with a behavioural (ethology) approach to the agent technology. The main outcome is a hybrid architecture for intelligent autonomous agents targeted to the Artificial Life like environments. The architecture adopts several biology concepts and shows that they can provide robust solutions to some areas. The resulting agents exhibit a wide range of behaviour from a simple primitive targeted behaviour to complex planning. The agent is fully autonomous through the environment feedback, evaluating internal agent state. This feedback motivates the agent to perform behaviours that return the agent towards optimal conditions

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

23rd European Conference on Modelling and Simulation

ISBN

978-0-9553018-8-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Madrid

Datum konání akce

9. 6. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—