A Comparison of Linux CAN Drivers and their Applications
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00168894" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00168894 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Comparison of Linux CAN Drivers and their Applications
Popis výsledku v původním jazyce
The aim of this paper is to introduce LinCAN, a CAN driver system for Linux, developed at the Department of Control Engineering of the Czech Technical University in Prague, and to provide a thorough comparison with SocketCAN, which is the most common CANsolution for Linux nowadays. Thorough timing analysis and performance comparison with Socket CAN are presented, with several case-studies and applications of LinCAN shown in the end. A timing analysis and performance tests of both drivers were performedusing various types of load with several recent Linux kernels. Obtained results indicate that LinCAN seems better suited for hard real-time applications, its performance being either better or on-par with SocketCAN in presented tests.
Název v anglickém jazyce
A Comparison of Linux CAN Drivers and their Applications
Popis výsledku anglicky
The aim of this paper is to introduce LinCAN, a CAN driver system for Linux, developed at the Department of Control Engineering of the Czech Technical University in Prague, and to provide a thorough comparison with SocketCAN, which is the most common CANsolution for Linux nowadays. Thorough timing analysis and performance comparison with Socket CAN are presented, with several case-studies and applications of LinCAN shown in the end. A timing analysis and performance tests of both drivers were performedusing various types of load with several recent Linux kernels. Obtained results indicate that LinCAN seems better suited for hard real-time applications, its performance being either better or on-par with SocketCAN in presented tests.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>R - Projekt Ramcoveho programu EK
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
5th IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems
ISBN
978-1-4244-5840-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
—
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
445 Hoes Lane, Piscataway, NJ 08854-4141
Místo konání akce
Trento
Datum konání akce
7. 7. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—