Navigation Data Denoising

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00170886" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00170886 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Navigation Data Denoising

Popis výsledku v původním jazyce

A signal processing plays a crucial role in each field of engineering. In case of navigation, where there is very popular to use MEMS inertial sensors in low-cost applications, the adaptive signal processing, for instance Kalman filtering (KF), is a necessity to ensure even the basic functionality. Standard navigational data include the position, velocity, and attitude and are based on acceleration and angular rate measuring in 3D orthogonal frame. Measured quantities have to be preprocessed and denoised before the mechanization of navigational equations and KF take place. This denoising provides smaller data variance and increases the precision of estimated position, velocity, and attitude. This paper deals with Allan variance analysis and its applicability in denoising procedures. An overview of applied method and its results are presented.

Název v anglickém jazyce

Navigation Data Denoising

Popis výsledku anglicky

A signal processing plays a crucial role in each field of engineering. In case of navigation, where there is very popular to use MEMS inertial sensors in low-cost applications, the adaptive signal processing, for instance Kalman filtering (KF), is a necessity to ensure even the basic functionality. Standard navigational data include the position, velocity, and attitude and are based on acceleration and angular rate measuring in 3D orthogonal frame. Measured quantities have to be preprocessed and denoised before the mechanization of navigational equations and KF take place. This denoising provides smaller data variance and increases the precision of estimated position, velocity, and attitude. This paper deals with Allan variance analysis and its applicability in denoising procedures. An overview of applied method and its results are presented.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

MDS - Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel 2010

ISBN

978-80-7231-741-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

Univerzita obrany

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

20. 10. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—