Evaluation of Fine Alignment Algorithm for Inertial Navigation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00181657" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00181657 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Evaluation of Fine Alignment Algorithm for Inertial Navigation
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes results obtained during evaluation of a fine alignment algorithm for inertial navigation. The fine alignment algorithm is based on a full-state error model for extended Kalman filter and its purpose is to estimate random errors in accelerometers and angular rate sensors signals to improve the precision of determination of initial attitude angles. Precise determination of initial attitude is important in inertial navigation, since it is one of the most crucial sources of error duringinertial data integration, which is performed to obtain velocity and position information.
Název v anglickém jazyce
Evaluation of Fine Alignment Algorithm for Inertial Navigation
Popis výsledku anglicky
This paper describes results obtained during evaluation of a fine alignment algorithm for inertial navigation. The fine alignment algorithm is based on a full-state error model for extended Kalman filter and its purpose is to estimate random errors in accelerometers and angular rate sensors signals to improve the precision of determination of initial attitude angles. Precise determination of initial attitude is important in inertial navigation, since it is one of the most crucial sources of error duringinertial data integration, which is performed to obtain velocity and position information.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Przeglad Elektrotechniczny
ISSN
0033-2097
e-ISSN
—
Svazek periodika
7
Číslo periodika v rámci svazku
87
Stát vydavatele periodika
PL - Polská republika
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
255-258
Kód UT WoS článku
000292637600058
EID výsledku v databázi Scopus
—