Iterative Accelerated A* Path Planning
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00174490" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00174490 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Iterative Accelerated A* Path Planning
Popis výsledku v původním jazyce
The paper provides a description of an iterative version of the Accelerated A* algorithm for path planning and its application in the air traffic domain for airplanes with defined motion dynamics operationg in the Earth-centered, Earth-fixed coordinate system (GPS) on a sperical model of the Earth constrained by the landscape and special use airspaces (SUA). The motion dynamics of the airplanes is modeled using the Base of Aircraft Data (BADA) airplane performance models. The presented algorithm provides an extension of the A* algorithm that significantly reduces the serch space and makes planning of the flight trajectories computationally tractable.
Název v anglickém jazyce
Iterative Accelerated A* Path Planning
Popis výsledku anglicky
The paper provides a description of an iterative version of the Accelerated A* algorithm for path planning and its application in the air traffic domain for airplanes with defined motion dynamics operationg in the Earth-centered, Earth-fixed coordinate system (GPS) on a sperical model of the Earth constrained by the landscape and special use airspaces (SUA). The motion dynamics of the airplanes is modeled using the Base of Aircraft Data (BADA) airplane performance models. The presented algorithm provides an extension of the A* algorithm that significantly reduces the serch space and makes planning of the flight trajectories computationally tractable.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
ISBN
978-1-4244-7746-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1201-1206
Název nakladatele
Omnipress
Místo vydání
Madison
Místo konání akce
Atlanta
Datum konání akce
15. 12. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000295049101073