AR Drone as a Platform for Robotic Research and Education
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00181858" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00181858 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
AR Drone as a Platform for Robotic Research and Education
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents the AR-Drone quadrotor helicopter as a robotic platform usable for research and education. Apart from the description of hardware and software, we discuss several issues regarding drone equipment, abilities and performance. We show, how to perform basic tasks of position stabilization, object following and autonomous navigation. Moreover, we demonstrate the drone ability to act as an external navigation system for a formation of mobile robots. To further demonstrate the drone utilityfor robotic research, we describe experiments in which the drone has been used. We also introduce a freely available software package, which allows researches and students to quickly overcome the initial problems and focus on more advanced issues.
Název v anglickém jazyce
AR Drone as a Platform for Robotic Research and Education
Popis výsledku anglicky
This paper presents the AR-Drone quadrotor helicopter as a robotic platform usable for research and education. Apart from the description of hardware and software, we discuss several issues regarding drone equipment, abilities and performance. We show, how to perform basic tasks of position stabilization, object following and autonomous navigation. Moreover, we demonstrate the drone ability to act as an external navigation system for a formation of mobile robots. To further demonstrate the drone utilityfor robotic research, we describe experiments in which the drone has been used. We also introduce a freely available software package, which allows researches and students to quickly overcome the initial problems and focus on more advanced issues.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/MEB111009" target="_blank" >MEB111009: Cognitive learning autonomous robots for service</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
RESEARCH AND EDUCATION IN ROBOTICS: EUROBOT 2011
ISBN
978-3-642-21974-0
ISSN
1865-0929
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
15
Strana od-do
172-186
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Heidelberg
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
15. 6. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—