Low Cost MAV Platform AR-Drone in Experimental Verifications of Methods for Vision Based Autonomous Navigation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00199007" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00199007 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Low Cost MAV Platform AR-Drone in Experimental Verifications of Methods for Vision Based Autonomous Navigation
Popis výsledku v původním jazyce
Several navigation tasks utilizing a low-cost Micro Aerial Vehicle (MAV) platform AR-drone are presented in this paper to show how it can be used in an experimental verification of scientific theories and developed methodologies. An important part of this paper is an attached video showing a set of such experiments. The presented methods rely on visual navigation and localization using on-board cameras of the AR-drone employed in the control feedback. The aim of this paper is to demonstrate flight performance of this platform in real world scenarios of mobile robotics.
Název v anglickém jazyce
Low Cost MAV Platform AR-Drone in Experimental Verifications of Methods for Vision Based Autonomous Navigation
Popis výsledku anglicky
Several navigation tasks utilizing a low-cost Micro Aerial Vehicle (MAV) platform AR-drone are presented in this paper to show how it can be used in an experimental verification of scientific theories and developed methodologies. An important part of this paper is an attached video showing a set of such experiments. The presented methods rely on visual navigation and localization using on-board cameras of the AR-drone employed in the control feedback. The aim of this paper is to demonstrate flight performance of this platform in real world scenarios of mobile robotics.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
ISBN
978-1-4673-1735-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
4808-4809
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Vilamoura, Algarve
Datum konání akce
7. 10. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—