Multi-Goal Path Planning Using Self-Organizing Map with Navigation Functions

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00181932" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00181932 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.dice.ucl.ac.be/Proceedings/esann/esannpdf/es2011-26.pdf" target="_blank" >http://www.dice.ucl.ac.be/Proceedings/esann/esannpdf/es2011-26.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Multi-Goal Path Planning Using Self-Organizing Map with Navigation Functions
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents a combination of Self-Organizing Map (SOM) approach and navigation functions in the Traveling Salesman Problem with segment goals where paths between goals have to respect obstacles. Hence, the problem is called multi-goal path planning. The problem arises from the inspection planning, where a path from which all points of the given polygonal environment have to be "seen". The proposed approach demonstrates applicability of SOM principles in such problems in which SOM has not yet been applied.
Název v anglickém jazyce
Multi-Goal Path Planning Using Self-Organizing Map with Navigation Functions
Popis výsledku anglicky
This paper presents a combination of Self-Organizing Map (SOM) approach and navigation functions in the Traveling Salesman Problem with segment goals where paths between goals have to respect obstacles. Hence, the problem is called multi-goal path planning. The problem arises from the inspection planning, where a path from which all points of the given polygonal environment have to be "seen". The proposed approach demonstrates applicability of SOM principles in such problems in which SOM has not yet been applied.

Projekt
<a href="/cs/project/2C06005" target="_blank" >2C06005: Systém pro robotickou tele-výuku</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 19th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning
ISBN
978-2-87419-044-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
41-46
Název nakladatele
Ciaco - i6doc.com
Místo vydání
Louvain la Neuve
Místo konání akce
Bruges
Datum konání akce
27. 4. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)