Fuzzy Model Reference Learning Control with Modified Adaptation Mechanism

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00182108" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00182108 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Fuzzy Model Reference Learning Control with Modified Adaptation Mechanism

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper different approach to adaptation mechanism for fuzzy model reference learning control (FMRLC) method will be introduced. In comparison to original method the proposed procedure shows larger robustness to responses to initial conditions andvarious reference signals. The main idea consists in adaptation of the inverse model - an important part of FMRLC. Moreover, in order to eliminate abrupt changes in the process of adaptation, the shape of the surface of the fuzzy controller is kept similar during whole control process. The advantages of the proposed modification are presented on control of magnetic suspension system.

Název v anglickém jazyce

Fuzzy Model Reference Learning Control with Modified Adaptation Mechanism

Popis výsledku anglicky

In this paper different approach to adaptation mechanism for fuzzy model reference learning control (FMRLC) method will be introduced. In comparison to original method the proposed procedure shows larger robustness to responses to initial conditions andvarious reference signals. The main idea consists in adaptation of the inverse model - an important part of FMRLC. Moreover, in order to eliminate abrupt changes in the process of adaptation, the shape of the surface of the fuzzy controller is kept similar during whole control process. The advantages of the proposed modification are presented on control of magnetic suspension system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 7th International Conference on Natural Computation

ISBN

978-1-4244-9951-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

128-133

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Shanghai

Datum konání akce

26. 7. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—