Modified Fuzzy Model Reference Learning Control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00197409" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00197409 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Modified Fuzzy Model Reference Learning Control
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents two modifications of fuzzy model reference learning control (FMRLC) method resulting in faster adaptation of the fuzzy rule base and therefore better tracking performance. The first one consists in using an additional information aboutthe controlled plant that is used as an additional input to a fuzzy controller. The second modification introduces an adaptation mechanism for the inverse model which is a crucial part of FMRLC that is usually difficult to be determined. The proposed algorithm is applied on control of a nonlinear model of helio-crane.
Název v anglickém jazyce
Modified Fuzzy Model Reference Learning Control
Popis výsledku anglicky
The paper presents two modifications of fuzzy model reference learning control (FMRLC) method resulting in faster adaptation of the fuzzy rule base and therefore better tracking performance. The first one consists in using an additional information aboutthe controlled plant that is used as an additional input to a fuzzy controller. The second modification introduces an adaptation mechanism for the inverse model which is a crucial part of FMRLC that is usually difficult to be determined. The proposed algorithm is applied on control of a nonlinear model of helio-crane.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LA10026" target="_blank" >LA10026: Zastoupení ČR v Technickém výboru Computational Intelligence in Control při Mezinárodní federaci automatického řízení IFAC</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
CLCA 2012 Proceedings
ISBN
978-612-4057-71-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
58-62
Název nakladatele
Pontificia Universidad Catolica
Místo vydání
Lima
Místo konání akce
Lima
Datum konání akce
23. 10. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—