Fuzzy Model Reference Learning Control with Convergent Rule Base

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00168087" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00168087 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Fuzzy Model Reference Learning Control with Convergent Rule Base

Popis výsledku v původním jazyce

New approach to adaptation ensuring convergence of the controller rule base in fuzzy model reference learning control (FMRLC) method will be introduced in this paper. The proposed method guarantees for a time-invariant plant that after few steps of adaptation the controller becomes fixed and needs not to be further tuned that results in faster response in comparison to the original FMRLC method. The main idea consists in using an additional information about the controlled system. The advantages of theproposed modification are presented on control of magnetic suspension system.

Název v anglickém jazyce

Fuzzy Model Reference Learning Control with Convergent Rule Base

Popis výsledku anglicky

New approach to adaptation ensuring convergence of the controller rule base in fuzzy model reference learning control (FMRLC) method will be introduced in this paper. The proposed method guarantees for a time-invariant plant that after few steps of adaptation the controller becomes fixed and needs not to be further tuned that results in faster response in comparison to the original FMRLC method. The main idea consists in using an additional information about the controlled system. The advantages of theproposed modification are presented on control of magnetic suspension system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F08%2F0442" target="_blank" >GA102/08/0442: Spočitatelné aproximace duálních strategií řízení</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>R - Projekt Ramcoveho programu EK

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of IFAC IMS 2010

ISBN

978-3-902661-77-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

New University of Lisabon

Místo vydání

Lisboa

Místo konání akce

Lisabon

Datum konání akce

1. 7. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—