Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Combined Partial Conjugate Gradient and Gradient Projection solver for MPC

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00183145" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00183145 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Combined Partial Conjugate Gradient and Gradient Projection solver for MPC

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The objective of this paper is to present fast algorithm for large scale box constrained quadratic program which arises from linear model predictive control (MPC) with hard limits on the inputs. The presented algorithm uses the combination of the gradient projection method and the partial conjugate gradient method. The special structure of the MPC problem is exploited so that the conjugate gradient method converges in a few number of iterations and the algorithm well suitable for processes with thousands of inputs and small number of outputs is obtained.

  • Název v anglickém jazyce

    Combined Partial Conjugate Gradient and Gradient Projection solver for MPC

  • Popis výsledku anglicky

    The objective of this paper is to present fast algorithm for large scale box constrained quadratic program which arises from linear model predictive control (MPC) with hard limits on the inputs. The presented algorithm uses the combination of the gradient projection method and the partial conjugate gradient method. The special structure of the MPC problem is exploited so that the conjugate gradient method converges in a few number of iterations and the algorithm well suitable for processes with thousands of inputs and small number of outputs is obtained.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2011

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    IEEE Multi-Conference on Systems and Control

  • ISBN

    978-1-4577-1061-2

  • ISSN

    1085-1992

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    1270-1275

  • Název nakladatele

    IEEE

  • Místo vydání

    445 Hoes Lane, Piscataway, NJ 08854-4141

  • Místo konání akce

    Denver

  • Datum konání akce

    28. 9. 2011

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000297216500142