Combined Partial Conjugate Gradient and Gradient Projection solver for MPC
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00183145" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00183145 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Combined Partial Conjugate Gradient and Gradient Projection solver for MPC
Popis výsledku v původním jazyce
The objective of this paper is to present fast algorithm for large scale box constrained quadratic program which arises from linear model predictive control (MPC) with hard limits on the inputs. The presented algorithm uses the combination of the gradient projection method and the partial conjugate gradient method. The special structure of the MPC problem is exploited so that the conjugate gradient method converges in a few number of iterations and the algorithm well suitable for processes with thousands of inputs and small number of outputs is obtained.
Název v anglickém jazyce
Combined Partial Conjugate Gradient and Gradient Projection solver for MPC
Popis výsledku anglicky
The objective of this paper is to present fast algorithm for large scale box constrained quadratic program which arises from linear model predictive control (MPC) with hard limits on the inputs. The presented algorithm uses the combination of the gradient projection method and the partial conjugate gradient method. The special structure of the MPC problem is exploited so that the conjugate gradient method converges in a few number of iterations and the algorithm well suitable for processes with thousands of inputs and small number of outputs is obtained.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IEEE Multi-Conference on Systems and Control
ISBN
978-1-4577-1061-2
ISSN
1085-1992
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1270-1275
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
445 Hoes Lane, Piscataway, NJ 08854-4141
Místo konání akce
Denver
Datum konání akce
28. 9. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000297216500142