Dynamic Trajectory Replanning for Unmanned Aircrafts Supporting Tactical Missions in Urban Environments

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00183319" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00183319 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.aronde.net/uploads/tx_pubdb/holomas2011.pdf" target="_blank" >http://www.aronde.net/uploads/tx_pubdb/holomas2011.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Dynamic Trajectory Replanning for Unmanned Aircrafts Supporting Tactical Missions in Urban Environments

Popis výsledku v původním jazyce

In the last decade we witnessed an increased demand for employment of unmanned aerial vehicles (UAV) in practise. For instance, there is a growing need to provide surveillance tasks in a given area by a team of cooperating UAVs. In this case, the abilityof a single UAV to plan its course of actions (e.g., trajectories that the UAV must fly through) is essential. Trajectory planning algorithm used by UAVs must be able to find trajectories satisfying constraints given by environment (e.g., obstacles) orby UAVs' dynamic models. Besides the planner itself the UAVs must somehow react to changes of high-level tasks or environment. Such a reaction often means to replan the trajectories towards new goals. In this paper, we will discuss the replanning relatedissues such as swapping the old and new trajectory smoothly respecting the UAV dynamics.

Název v anglickém jazyce

Dynamic Trajectory Replanning for Unmanned Aircrafts Supporting Tactical Missions in Urban Environments

Popis výsledku anglicky

In the last decade we witnessed an increased demand for employment of unmanned aerial vehicles (UAV) in practise. For instance, there is a growing need to provide surveillance tasks in a given area by a team of cooperating UAVs. In this case, the abilityof a single UAV to plan its course of actions (e.g., trajectories that the UAV must fly through) is essential. Trajectory planning algorithm used by UAVs must be able to find trajectories satisfying constraints given by environment (e.g., obstacles) orby UAVs' dynamic models. Besides the planner itself the UAVs must somehow react to changes of high-level tasks or environment. Such a reaction often means to replan the trajectories towards new goals. In this paper, we will discuss the replanning relatedissues such as swapping the old and new trajectory smoothly respecting the UAV dynamics.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/OVCVUT2010001" target="_blank" >OVCVUT2010001: AUTONOMIE - Řízení autonomních bezpilotních prostředků v dynamickém prostředí</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 5th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-agent Systems for Manufacturing

ISBN

978-3-642-23180-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

256-265

Název nakladatele

Springer-Verlag

Místo vydání

Berlin

Místo konání akce

Toulouse

Datum konání akce

29. 8. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—