Smoothed Hex grid Trajectory Planning Using Helicopter Dynamics
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00179584" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00179584 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://labe.felk.cvut.cz/~chrpa/papers/icaart2011.pdf" target="_blank" >http://labe.felk.cvut.cz/~chrpa/papers/icaart2011.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Smoothed Hex grid Trajectory Planning Using Helicopter Dynamics
Popis výsledku v původním jazyce
Considering Unmanned Autonomous Vehicles (UAVs) the planning tasks mainly consist of finding paths between given waypoints with respect to given constraints. In this paper we developed a path planning system for flying UAVs (VTOLs and CTOLs) built upon Hexagonal grids which also supports simple dynamics (handling with speed). The planning system is additionally supported by a trajectory smoothing mechanism based on a dynamics model of a helicopter. The model can be also used for the simulation of the helicopter movement.
Název v anglickém jazyce
Smoothed Hex grid Trajectory Planning Using Helicopter Dynamics
Popis výsledku anglicky
Considering Unmanned Autonomous Vehicles (UAVs) the planning tasks mainly consist of finding paths between given waypoints with respect to given constraints. In this paper we developed a path planning system for flying UAVs (VTOLs and CTOLs) built upon Hexagonal grids which also supports simple dynamics (handling with speed). The planning system is additionally supported by a trajectory smoothing mechanism based on a dynamics model of a helicopter. The model can be also used for the simulation of the helicopter movement.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2011)
ISBN
978-989-8425-40-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
629-632
Název nakladatele
Springer-Verlag
Místo vydání
Berlin
Místo konání akce
Roma
Datum konání akce
28. 1. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—