Distributed Wireless Mechatronic System Operated from Matlab-Simulink environment
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00184148" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00184148 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/67985556:_____/11:00366510
Výsledek na webu
<a href="http://dsp.vscht.cz/konference_matlab/MATLAB11/" target="_blank" >http://dsp.vscht.cz/konference_matlab/MATLAB11/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Distributed Wireless Mechatronic System Operated from Matlab-Simulink environment
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with a realization of control of distributed mechatronic system operated from MATLAB-Simulink environment. The mechatronic system serves as a laboratory model of simple manipulation system. The communication within the system is providedby wireless ZigBee protocol through a coordination unit. This unit is connected via serial interface to the control computer, where appropriate Simulink model runs. The paper addresses briefly individual physical components of the system (units, passiveand active or executive elements etc.), specific blocks of used Simulink model and demonstrates the system behavior on several examples.
Název v anglickém jazyce
Distributed Wireless Mechatronic System Operated from Matlab-Simulink environment
Popis výsledku anglicky
The paper deals with a realization of control of distributed mechatronic system operated from MATLAB-Simulink environment. The mechatronic system serves as a laboratory model of simple manipulation system. The communication within the system is providedby wireless ZigBee protocol through a coordination unit. This unit is connected via serial interface to the control computer, where appropriate Simulink model runs. The paper addresses briefly individual physical components of the system (units, passiveand active or executive elements etc.), specific blocks of used Simulink model and demonstrates the system behavior on several examples.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
19th Annual Conference Proceedings Technical Computing Prague 2011
ISBN
978-80-7080-794-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
1-8
Název nakladatele
Vydavatelství VŠCHT Praha
Místo vydání
Technická 5, 16628 Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
8. 11. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—