Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Multi-agent Plan Repairing

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00184472" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00184472 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://ijcai-11.iiia.csic.es/files/proceedings/planning_partial_observability.tar.gz" target="_blank" >http://ijcai-11.iiia.csic.es/files/proceedings/planning_partial_observability.tar.gz</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Multi-agent Plan Repairing

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Coordinated multi-agent planning and acting in dynamic and uncertain environments poses a number of challenges. We present a conceptual framework formalising the problem of multi-agent planning and subsequent plan repair. As a first step towards tacklingthe problem of multi-agent plan repair, we introduce a sequel of three algorithms. As a preliminary experiment, we evaluate and compare one of them with re-planning from scratch in a synthetic domain of multi-robot cranes and show computational and communication gains of the plan repairing technique.

  • Název v anglickém jazyce

    Multi-agent Plan Repairing

  • Popis výsledku anglicky

    Coordinated multi-agent planning and acting in dynamic and uncertain environments poses a number of challenges. We present a conceptual framework formalising the problem of multi-agent planning and subsequent plan repair. As a first step towards tacklingthe problem of multi-agent plan repair, we introduce a sequel of three algorithms. As a preliminary experiment, we evaluate and compare one of them with re-planning from scratch in a synthetic domain of multi-robot cranes and show computational and communication gains of the plan repairing technique.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    IN - Informatika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2011

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů