Multi-agent Plan Repairing

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00184472" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00184472 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ijcai-11.iiia.csic.es/files/proceedings/planning_partial_observability.tar.gz" target="_blank" >http://ijcai-11.iiia.csic.es/files/proceedings/planning_partial_observability.tar.gz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Multi-agent Plan Repairing
Popis výsledku v původním jazyce
Coordinated multi-agent planning and acting in dynamic and uncertain environments poses a number of challenges. We present a conceptual framework formalising the problem of multi-agent planning and subsequent plan repair. As a first step towards tacklingthe problem of multi-agent plan repair, we introduce a sequel of three algorithms. As a preliminary experiment, we evaluate and compare one of them with re-planning from scratch in a synthetic domain of multi-robot cranes and show computational and communication gains of the plan repairing technique.
Název v anglickém jazyce
Multi-agent Plan Repairing
Popis výsledku anglicky
Coordinated multi-agent planning and acting in dynamic and uncertain environments poses a number of challenges. We present a conceptual framework formalising the problem of multi-agent planning and subsequent plan repair. As a first step towards tacklingthe problem of multi-agent plan repair, we introduce a sequel of three algorithms. As a preliminary experiment, we evaluate and compare one of them with re-planning from scratch in a synthetic domain of multi-robot cranes and show computational and communication gains of the plan repairing technique.

Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)